Virtual Box のフルスクリーンモード(右Ctrlキー+f )で Ubuntu を表示するには、Virtual Box に Guest Additions をインストールします。
Virtual Box から Ubuntu にログインしておいてから、
Virtual Box のメニューから
「デバイス」→「Guest Additionsのインストール」を選択します。
すると、Ubuntu の terminal が立ち上がりインストールが始まります。
「Press Return co close this window...」でリターンを押して終了です。
Ubuntu を再起動すると有効になります。
フルスクリーンモードにするには、右Ctrlキー+f です。